
Robot balancín que aprende solo: aprendizaje por refuerzo con PPO y MuJoCo
Entrena un robot de dos ruedas a mantenerse de pie con PPO en simulación, entiende actor y crítico, y llévalo a un ESP32 real.
5 tutoriales publicados

Entrena un robot de dos ruedas a mantenerse de pie con PPO en simulación, entiende actor y crítico, y llévalo a un ESP32 real.

Detecta el impacto, confirma la inmovilidad y manda el aviso solo. Incluye como calibrar los umbrales para cada persona.

Un acelerómetro, un amplificador I2S y una microSD: agita la mano para cambiar de canción, sin botones ni pantalla táctil.

Cuernos de papel maché con tiras WS2812B y acelerómetro: brillan como brasas en reposo y disparan una llamarada al sacudir la cabeza.

Convierte un vestido de lunares en un wearable que dispara destellos con cada giro, usando Raspberry Pi Pico y CircuitPython.
Otros temas que aparecen junto a #mpu6050 en tutoriales.