RobóticaAvanzado
Robot balancín que aprende solo: aprendizaje por refuerzo con PPO y MuJoCo
Entrena un robot de dos ruedas a mantenerse de pie con PPO en simulación, entiende actor y crítico, y llévalo a un ESP32 real.
27 oct 2026240 min
Sección · Robótica
Tutoriales de Robótica
Robots y mecatrónica DIY con código probado.
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Arma un robot escarabajo que trepa paredes y camina por el techo usando un solo motor brushless y un ESP32 con control WiFi.
25 jul 2026300 min
RobóticaAvanzadoCelda de ensamblaje robótico con visión artificial: guía DIY con ESP32 y OpenCV
Arma una celda de ensamblaje automático con un brazo de servos, riel lineal con ESP32 y visión por computador OpenCV sobre Raspberry Pi.
23 jul 2026600 min
RobóticaIntermedioDrone ESP32 que sigue objetos solo: visión por color con OpenCV y LiteWing
Arma un drone LiteWing que persigue un objetivo en movimiento usando una cámara en el techo y OpenCV, sin GPS ni sensores caros.
16 jul 202660 min
RobóticaIntermedioProp It Game: arma tu propio Bop It con Feather RP2040 y CircuitPython
Handheld 3D-impreso con 5 inputs (push, slide, flip, shake, spin), audio i2S y dificultad creciente - todo en CircuitPython.
18 jun 2026240 min
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Cómo se arma un auto RC que se maneja solo siguiendo una ruta grabada, usando un receptor GNSS RTK y una radio LoRa de 915 MHz para las correcciones.
13 jun 2026240 min
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Arma un auto que se maneja solo con IA sobre un RC diminuto y una Raspberry Pi Zero 2 W. Ideal para entrenar adentro de la casa.
9 jun 2026240 min
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7 jun 2026120 min
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Le sacamos datos serial al brazo robótico DexArm por su puerto USB C usando un ESP32. La guía que la documentación oficial nunca te dio.
4 jun 202690 min
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Arma un robot cortacésped que sigue rutas centimétricas con GPS RTK, motores diferenciales y un mini PC. Guía maker paso a paso.
2 jun 20261800 min
RobóticaAvanzadoAsistente de visión para personas ciegas: detección de objetos por voz con RDK X5
Reemplaza el beep ultrasónico por audio que nombra objetos reales: visión YOLO más voz eSpeak corriendo directo en la NPU de la RDK X5.
21 may 2026480 min