RobóticaAvanzado
Robot balancín que aprende solo: aprendizaje por refuerzo con PPO y MuJoCo
Entrena un robot de dos ruedas a mantenerse de pie con PPO en simulación, entiende actor y crítico, y llévalo a un ESP32 real.
27 oct 2026240 min
Etiqueta
#ppo
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